长城网·冀云客户端讯（通讯员 师荣芳 米召礼）塞伯坦机器人河北有限公司是一家集仿生手和特种机器人等产品研发、生产、销售于一体的科技型企业，于2020年9月入驻宁晋方大创业孵化基地。
仿生手功能展示。米召礼 供图
通过深入的市场调研，塞伯坦公司发现市场上仿生手功能单一，有的甚至没有功能，只是装饰，而具有实用功能的仿生手多为进口产品，安装维护费用高。
公司负责人介绍说：“国内上肢残疾人群假肢适配率只有9.5%。他们希望通过自己的努力，为需要的人创造一双通用、耐用、好用、实用、适用的仿生手，让他们能够像健全人一样工作、生活。”
塞伯坦公司广泛总结仿生手的优缺点，研究确定仿生手功能设置，试制出具有握、捏、提、点功能的仿生手。看着试制出的产品，研发人员很是兴奋，但他们深知研发之路还有很多艰难险阻。
果不其然，很快研发人员便遇到了第一个难题。由于肌电信号随机性强，加上外界电磁干扰，造成仿生手控制不稳定。经过反复试验改进，他们通过优化电路和代码，使仿生手乖乖听从指挥。此后，他们通过优化连接方式和连接结构，实现自适应抓取；改进材料和结构，让仿生手耐用且易维护；优化结构使仿生手自重降低40%；研发出通用接口，可在数秒内更换不同功能的手头，适用于不同的应用场景。2020年11月17日，该公司拿到了第一个自主产品知识产权证书。
塞伯坦参赛团队。米召礼 供图
在入驻宁晋方大创业孵化基地几年时间里，塞伯坦研发人员用数百次试验、优化，研发出可以感知温度、力度，拥有多自由度仿生柔性手指的仿生手。特别是，他们首创儿童仿生手，填补了行业空白。自主技术使仿生手价格大大降低，仅有业内同类产品的三分之一。
2023年3月，塞伯坦机器人河北有限公司和中国科学院苏州生物医学工程技术研究所合作参加2023年全球半机械人CYBATHLON比赛获得冠军。这是我国在此类比赛中获得的首个冠军。
目前，产品研发已基本成功，共获得20余项专利。公司研发的仿生手不仅可以慢慢剥下葡萄皮，还能够伸出食指敲击键盘，握住钢笔书写文字，全面优化的各项功能广受体验者好评。
