机器人不停电安装驱鸟器作业现场。史文全 摄
长城网·冀云客户端讯(通讯员张艺舰 史文全 王续)9月6日上午10时30分,在秦皇岛市抚宁区10千伏527邴各庄线邴各庄分支14号杆处,一台电力“大黄蜂”斗臂车长臂高扬,末端绝缘斗内一个机器人伸出“机械手”。它的“大臂”与“小手”扭转腾挪,在14号杆顶端的横担上安装驱鸟器。10分钟后,驱鸟器便加装完毕。至此,秦皇岛供电公司首次开展的机器人不停电安装驱鸟器作业圆满完成。
“这玩意真新鲜,人都不用上去,直接遥控,太厉害了!”过往行人对供电作业的智能化程度赞叹不已。
“一系列环节都由设定程序自动完成,地面上的操作人员通过平板PAD进行远程辅助操控。”秦皇岛供电公司供电服务指挥中心配电带电作业班现场工作负责人徐冬辉说,依托强大的智能算法,该机器人能够实现自主建模规划、自主学习适应、自动调整绕障,拥有人工难以媲美的标准化、精确化,可以进一步扩大作业面、提升工作效率。
机器人正在安装驱鸟器。史文全 摄
台上一分钟,台下十年功。为了能够顺利完成此次不停电作业,供电服务指挥中心配电带电作业班员工下了很大功夫,他们冒着高温天气在南山培训基地开展多次模拟演练,最后终于练就人机合一的境界。
满满的科技感,带来的是满满的安全感。以往,不停电作业人员需要穿戴层层防护用具在高空作业,或者穿着脚扣举着长长的操作杆作业,特别是高温天气不仅费时费力,且危险系数很高。如今,通过为传统绝缘斗臂车加装智能双臂,以机器人自主操作为主、人工遥操为辅,极大减少了人员投入,避免了触电、高空坠落风险。
供电服务指挥中心副主任于海龙介绍说,此次作业是秦皇岛供电公司继冀北首次机器人安装验电接地环工作之后,结合“能带不停”实际需求,在配网不停电领域进行的又一拓展应用。今后,诸如对不停电线路加装验电接地环、驱鸟器等附件以及断接火的“微创手术”,都能够通过不停电作业机器人完成。
今年以来,秦皇岛供电公司在坚持开展传统人工不停电作业的同时,加大科技创新力度,研究开展机器人不停电作业,提升配网供电可靠性。今年1至8月,该公司开展不停电作业600余次,减少停电时户数6万余户。