河北邯郸:一体化作业机器人“大展身手”

来源: 长城网  
2023-03-17 18:55:02
分享:

  长城网·冀云客户端讯(通讯员 李方方)3月13日,在河北邯郸220千伏市中变电站新建光缆敷设施工中,国网邯郸供电公司信通专业工作人员应用自主研发的线缆敷设一体化作业机器人在密闭空间完成了光缆敷设工作。作业机器人牵引敷设光缆9次,累计长度18千米,作业全程仅耗时12小时,较以往5人配合、4天才能完成的工作模式大大降低了工作强度、提高了工作效率。

  以往的线缆地埋管道施工布线不仅需要依靠大量的人力、物力和繁多的工器具,还需要搭配燃油发电机提供动力,复杂的施工环境有时无法实现地下管井的通风、检测和抽水,造成施工难度大且费时费力。

  自2022年3月,国网邯郸供电公司成立信通运检创新团队,开展攻克线缆敷设施工难题的研发工作。该团队将强制通风、气体检测、抽水排水、井下照明等多种功能集成一体,优化了传统燃油式光缆牵引机的内部结构,将动力源改为高效电机驱动,使其结构更为紧凑合理。经过8个月的攻关,创新团队将机器人搭载于具有越野能力的履带底盘之上,使其具备自行走能力,解决了频繁更换作业地点的问题,成功研制出“线缆敷设一体化作业机器人”。一体化作业机器人能够依靠内置电源连续工作3小时以上,牵引敷设光缆15千米,抽排水30立方米,提供照明、通风20小时以上,同时还配有外接电源供电接口和太阳能电池板,以保障高强度作业动力需要。

  “线缆敷设一体化作业机器人”创新项目曾获得2022年“创青春”中国青年创新创业大赛(河北赛区)一等奖,获得国家实用新型专利授权,申请国家专利5项等。

关键词:邯郸供电公司,机器人责任编辑:蔡建刚