长城网·冀云客户端讯（通讯员 石静 张明昊）“作业环境安全，启动智能机器人自主带电作业。”8月22日，在河北石家庄，国网河北超高压公司无人机作业班成员郝顺杰操作一架大疆T-50无人机，将输电线路智能机器人吊装放置在距地面30米的500千伏桂北Ⅱ线导线上。机器人在导线上平稳行走，并移动至指定作业位置，仅用时30分钟，就自主完成了缺陷处理。
输电线路智能机器人，仅用时30分钟就自主完成了缺陷处理，作业时间缩短60%以上。耿辰光 摄
这是河北首次采用“无人机+机器人”的方式，在500千伏超高压输电线路上开展带电作业，进一步提高了带电作业效率。“过去以人工带电作业方式处理这样的销钉缺陷，需要5名不同专业的人员进行协作，时间大约需要1小时20分钟左右，而采用‘无人机+机器人’来操作，作业时间缩短60%以上，还减少了人工登塔作业的安全风险。”参与机器人研发的国网河北超高压公司带电作业班班长刘洪吉说。
作业人员利用无人机将输电线路智能机器人吊装到500千伏桂北Ⅱ线导线上。耿辰光 摄
近年来，国网河北电力不断挖掘输配电线路带电作业潜力，提高带电作业技术水平，具备了0.4千伏至1000千伏全电压等级带电作业能力，有效提升了电网供电可靠性，保障了经济社会发展特别是迎峰度夏期间的电力需求。
“不同电压等级，不同塔型，我们采取不同的方式作业。比如，中低压我们会采取绝缘杆法或绝缘手套法，利用绝缘斗臂车、绝缘脚手架等平台开展作业。高压除了利用绝缘斗臂车外，还经常利用无人机+‘小飞人’（一种电动升降装置）开展工作。针对特超高压线路，我们会在具备条件的情况下开展直升机带电作业。”国网河北电力设备部副主任李春晓介绍,“特别是在配网线路上，我们通过能带不停、带电作业等多种方式，减少检修作业对供电的影响，努力实现电网检修‘零感知’。”
据了解，今年迎峰度夏期间，河北电网总计开展10千伏及以上带电作业7028次，多供电量1801.94万千瓦时，有力保障了迎峰度夏期间的电力可靠供应。
